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鈴木 勝男
JAERI-M 93-169, 49 Pages, 1993/09
H制御はHノルム最小の意味における多変数最適制御であり、ロバスト安定化制御の強力な手法である。大規模かつ複雑な原子力プラントを種々の外乱やシステムパラメータ変動の下で安全かつ高信頼度で運転するためには、制御系のロバスト性が重要な役割を果す。本報は標準的なH制御問題の解法、H制御によるロバストサーボ系の設計法および応用例をとりまとめたものである。